En helt frisk kropp uttrycker mikrorörelser i sina vävnader.
I en kropp som begränsas av ohälsa, begränsas dessa mikrorörelser.
Obalansen kan övergå i ett kroppsligt symtom som tex kan upplevas som en spänning i muskler, värk, inflammerad led eller ett belastat organ. 
Som terapeut är man tränad att med sina händer registrera olika avvikelser som kan uppstå i vävnadernas rörelsemönster. Man assisterar så att kroppen återgår till sina ursprungliga rörelser.
När vävnaden fungerar utifrån sina ursprungliga rörelse skapas bästa möjliga förutsättning för kroppen att börja läka sig själv. Klienter upplever ofta även en positiv reaktion i form av en känsla av lugn, bättre sömn, lägre stressnivå efter behandlingen. 

Kraniosakral terapi kan användas som förebyggande, behandlande och rehabiliterande.
Klienten är alltid påklädd.